Plac Zamkowy stanowi atrakcyjną i ruchliwą część warszawskiej Starówki. Zabudowa powstawała tu wraz z rozbudową Zamku Królewskiego za czasów Zygmunta III Wazy. Plac był kilkakrotnie regulowany.

Uwagę przykuwa tu, prócz Zamku Królewskiego, okazała kolumna Zygmunta III Wazy, powstała w latach 1643-44. Ten wyjątkowy monument barokowy gloryfikuje świeckiego władcę w sposób zarezerwowany dla świętych.

Na kolumnie o imponującej wysokości 8,5 metra ustawiono rzeźbę króla (2,75 m) w archaizowanej zbroi. Wysokość kolumny wraz z cokołem wynosi 22 metry. Kolumnę zrekonstruowano po wojnie w latach 1948-49, na której ustawiono uratowaną rzeźbę.

Przy placu stoi również klasycystyczna dzwonnica kościoła Św. Anny, z której roztacza się piękny widok na miasto (wejście codziennie prócz poniedziałków). Tutaj rozpoczyna się Trakt Królewski biegnący z Zamku na południe w kierunku Łazienek i Wilanowa.