Siedzibą Muzeum jest późnobarokowy zespół pałacowo-parkowy Mniszchów z II połowy XVIII wieku, wybudowany w typie „entre cour et jardin” na bazie starszych budowli. Ten najbardziej okazały w architekturze Dukli obiekt łączy w sobie bogatą historię i symbolizuje świetność miasta. W trakcie działań II wojny światowej i tuż po jej zakończeniu uległ poważnym zniszczeniom, jednak powstanie Muzeum umożliwiło jego odbudowę. Początek Muzeum w Dukli dała, zorganizowana w 1964 roku, wystawa ukazująca operację karpacko-dukielską[1] 1944 roku jako największą bitwę górską II wojny światowej. Z inicjatywą powstania tej wystawy, jak również organizacji placówki muzealnej w dukielskim pałacu wystąpiła grupa działaczy PTTK z Krosna, Rzeszowa i Dukli. Od 1968 roku wystawa została podporządkowana Muzeum w Krośnie, jako Oddział Wojskowy w Dukli. Kierownikiem Oddziału Wojskowego, a później dyrektorem Muzeum w Dukli została Irena Okólska. Samodzielność organizacyjną placówka uzyskała dopiero 1 marca 1972 roku, pod nazwą Muzeum Braterstwa Broni, które w 1991 roku zostało przekształcone w Muzeum Historyczne - Pałac w Dukli. Zmiana profilu wiązała się z rozszerzeniem zakresu tematycznego wystaw stałych i uwzględnieniem dziejów Dukli i dukielskiego zespołu pałacowo-parkowego oraz walk w Karpatach w okresie I i II wojny światowej. Od 1 stycznia 1999 roku Muzeum jest jednostką organizacyjną Powiatu Krośnieńskiego. Wystawy: 1. Z dziejów Dukli i dukielskiego zespołu pałacowo - parkowego 2. Wystawy militarne - w większości dotyczace walk w Karpatach w okresie I i II wojny światowej · Na kierunku dukielskim - działania operacji karpackiej i gorlickiej XII 1914 r. - V 1915 r. · Józef Piłsudski - życie i działalność na tle polskiego czynu zbrojnego i niepodległościowego w latach 1914 - 1920 · Wrzesień 1939 roku na Przełęczy Dukielskiej i w Dukli · Operacja karpacko - dukielska 8 IX - 30 XI 1944 r. · Uzbrojenie i wyposażenie wojsk walczących w Karpatach w latach 1944 – 1945 · Inspektorat ZWZ - AK „Joachim” Jasło - Krosno - Brzozów - Sanok jako siła zbrojna polskiego państwa podziemnego na Podkarpaciu w latach 1939 - 1944. oraz · Monte Cassino. 2 Korpus Polski gen. W. Andersa 3. Skansen broni ciężkiej na dziedzińcu Muzeum. Kilka razy w roku prezentowane są wystawy czasowe.
