Zamek stoi w miejscu drewniano-ziemnej rezydencji obronnej zbudowanej prawdopodobnie pod koniec XIII w. przez komesa Świętosława z rodu Gryfitów. Późniejszymi właścicielami posiadłości zostali Pobogowie, a w połowie XIV w. Odrowążowie. Budowę murowanego zamku zainicjował i sfinansował Jakub Dębiński herbu Odrowąż. W latach 1470-1480 zamek otrzymał formę, którą oglądamy dziś.
W kolejnych wiekach zamek był wielokrotnie rozbudowywany i zmieniał swych właścicieli. Byli nimi m.in. węgierska rodzina Wesselinich, a następnie Tarłowie. W 1759 r. zamek stał się własnością Lanckorońskich herbu Zadora. Na przełomie XVIII i XIX w. zamek należał do Rogowskich, a później Rudnickich. W 1831 r. ówcześni dzierżawcy budowli, Spławscy, ukrywają w zamku uciekinierów z Powstania Listopadowego. W 1835 r. zamek staje się własnością Jastrzębskich herbu Ślepowron.