Jasienica,znana już była w XIV wieku,przechodziła z rąk,do rąk w księstwie bielskim ,to w cieszyńskim.W 1784 utworzono "Szosę Cesarską",wtedy też powstała tu poczta i miejsce na zmianę koni.Obecna Biblioteka Publiczna znajduje się w Dworze z XVIIIwieku. Pod koniec XIX wieku(w 1881r.) wybudowano tu fabrykę mebli giętych,która działa do dziś.JUż w 1888 przez Jasienicę otwarto drogę kolejową "Kolej Miast Śląskich"z Bielska aż do Frydka przez Cieszyn . Gdy 3.09.1939 roku do wioski weszły wojska niemieckie, zostali przywitani wiwatami przez Niemców,którzy tu od dawna zamieszkiwali.Kolonie niemieckie zaczęły się już w XVII wieku,co może świaczyć o tym zmiana polskiej nazwy na Iaschenitz w 1679,a potem na Heizendorf w 1688. Jasienica bardzo ucierpiała podczas zajść wojennych. Przy gminie stoi pomnik pomordowanych mieszkańców w Oświęcimiu,na cmentarzu katolickim grób żołnierzy. W miejscu starego cmentarza od średniowiecza stał drewniany kościół,znajdują się tu również groby dawnych niemieckich mieszkańców ze zdartymi niemieckimi napisami-to świadectwo nieudolnych działań komunistycnhych władz,które kazały je usuwać.
Co roku pod koniec lipca odbywa się "Lato w Jasienicy",na terenie Stadionu LKS Drzewiarz w nowo wybudowanym "Amfiteatrze" występują zespoły regionalne,oraz zaproszeni kabareciarze,m.in Łowcy.B,Formacja Chatelet,Kabaret Młodych Panów kto wie jakie gwiazdy odwiedzą nas w przyszłym roku :-)?
Jasienica znana jest również z ogromnych składowisk części do samochodów- co bardzo szpeci całą wieś,ale to podobno złoty interes,więc powstaje tego coraz więcej :-/,jeśli macie braki w aucie to na pewno znajdziecie to w Jasienicy.