Z Bielska-Białej jedziemy na Szczyrk,a następnie do Salmopola i Przełęczy Salmopolskiej.Tu zostawiamy samochód na parkingu i kierujemy się na czerwony szlak obok krzyża.Szlak ten prowadzi przez las, za jakiś czas naszym oczom ukazała się przestrzeń z przepięknym krajobrazem na góry i wsie w dolinie. Stajemy tu aby zrobić kilka zdjęć,delektujemy się widokami i ruszamy przed siebie.Już niedaleko do wzniesienia Malinów,zjadamy śniadanie na stojącej nieopodal ławeczce,znów kilka zdjęć i ruszamy przed siebie,szlak teraz prowadzi ostro w dół,po prawej stronie widzimy oznacznenie JASKINIA,skręcamy tu.Mowa jest o Jaskinie Malinowskiej,która jest niedostępna dla turystów,jest ogrodzona.Wejście jest widoczne,od razu widać,że do bezpiecznych nie należy.Wracamy na obraną drogę,nadal ostro w dół,by po chwili znów w górę.Trawy i drzewa zaczynają nabierać kolorów,jest to przepiękny widok.Jeszcze trochę przestrzeni i znów las,już niedaleko do Malinowskiej Skały.Stąd widać Jezioro Żywieckie i okoliczne miejscowości.I oto mamy po chwili Malinowską Skałę,gdzie kończymy wyprawę.Wracamy tą samą trasą,ze względu na pozostawiony samochód na Przełęczy Salmopolskiej.Robimy jeszcze przystanek w Szczyrku,aby skosztować tutejszej pizzy,oczywiście smaczna ;-)