Według tradycji zamek Grodno, położony na wyniosłej górze, zbudowany został w 1198 r. przez Bolesława Wysokiego. Dokumenty wymieniają jednak jako budowniczego Bolka I, który wzniósł warownię na początku XIII w. Do 1329 r. był własnością Piastów świdnickich, potem przeszedł w ręce króla Czech. W czasie wojen husyckich został poważnie uszkodzony, a po wojnach stał się na pewien okres czasu siedliskiem raubritterów, czyli rycerzy-rabusiów. Kolejni właściciele (już prawego charakteru) rozbudowywali zamek, a największe zasługi na tym polu miał Maciej z Łagowa, który w XVI w. przebudował go na renesansową rezydencję. Z tego okresu pochodzą najciekawsze fragmenty, zachowane do dziś. W 1774 r. zamek został opuszczony, ale pół wieku później powróciło do niego życie i rozpoczęto prace konserwatorskie. Rodzina von Zeydlitz będąca właścicielami warowni, odbudowała budynek bramny, a we wnętrzach urządziła niewielkie muzeum oraz gospodę, gdzie mogli się posilić wędrowcy.
Zamek jest obecnie siedzibą muzeum prowadzonego przez wałbrzyski oddział PTTK. Podczas zwiedzania warto zwrócić uwagę na kilka elementów. Na początku wita nas budynek bramny ze wspaniałą, XX-wieczną dekoracją sgraffitową. Przez bramę wchodzimy na dziedziniec, który dawniej spełniał rolę zaplecza gospodarczego dla mieszkańców zamku. Tutaj znajdowały się stajnie, piekarnia, pralnia, ale i lipa sądowa (stojąca do dzisiaj) pod którą pan sądził swych poddanych w drobniejszych sprawach. Wejście do właściwego zamku zdobi piękny, renesansowy portal, mający symbolicznie odgradzać świat plebsu od pełnego bogactwa i przepychu świata możnych właścicieli. Warto tutaj zwrócić uwagę na symbolikę portalu i na przedstawione na nim postacie obrazujące cnoty i cechy charakteru rodziny von Logau. Nad całością góruje cesarski, dwugłowy orzeł Habsburgów. Portal miał pokazać wierność cesarzowi oraz szlachetność urodzenia i charakteru rodziny.

We wnętrzach zamkowych zachowało się niewiele z dawnego wyposażenia, a na szczególną uwagę zasługują z pewnością obrazy przedstawiające właścicieli i historie z nimi związane, ekspozycja modeli maszyn wojennych używanych dawniej podczas oblężenia, pozostałości polichromii, oraz stół karciany z przemyślnie ulokowanymi schowkami na "asy z rękawa". Na dziedzińcu znajduje się studnia, według legendy wykuta w litej skale przez tureckiego więźnia, któremu po zakończeniu pracy darowano wolność. Warto też wspiąć się na wieżę zamku, skąd rozpościera się pyszny widok na Jezioro Bystrzyckie i okoliczne miejscowości.

Muzeum Regionalne PTTK Zamek Grodno Zagórze Śląskie czynne jest codziennie oprócz poniedziałków od godziny 10.00 do16.00, (przerwa 13.00-14.00), w soboty i niedziele w godz. 10.00-18.00.