Katedra św.Mikołaja znajduje się w centrum miasta,ze względu na jej położenie,tuż obok Wzgórza Zamkowego jej wieża widoczna jest z daleka. Budowa tegoż kościoła miała miejsce ze względu na przeniesienie parafii ze Starego Bielska,pierwszym kościółkiem w tym miejscu był gotycki (1443-47),za panowania księcia cieszyńskiego Wacława I. Nastały czasy reformacji,kościół trafił w ręce luteran,było to w 1559 do 1630 roku (ostatnim pastorem tego zboru był Jerzy Trzanowski kaznodzieja i pisarz religijny. Siłą przywrócony katolikom spłonął  w 1659,jego odbudową zajął się bielski baron Juliusz Gotlieb Sunnegh (luteranin) ,dzięki niemu kościół zyskał barokowe wnętrze,a prochy jego węgierskiego rodu spoczeły  w podziemiach katedry.
  Kolejnym przykrym doświadczeniem dla murów świątyni była grabierz w 1682 przez powstańczy oddział z Węgier pod dowództwem Imre Thokolego,zabili również proboszcza Krzysztofa Buriana.Kościół po raz kolejny częściowo strawił pożar,gdy do wieży uderzył piorun stapiając dzwon,remont trwał pd 1751-56. Z nakazu królewskiego zarządzono aby cmentarze znajdowały się poza miastem,to też tutejszy przeniesiono w 1783. Podczas wielkiego pożaru miasta świątynia uległa również,było to w 1808.Od 1752 roku kościół był pod opieką książąt Sułkowskich,książę Jan Nepomucen Sułkowski dał pieniądze w latach 1815-22 na nowe wyposażenie barokowo-klasycystyczne,przetrwało ono do lat '60 XXw.
 W 1992 powstała diecezja bielsko-żywiecka i kościół św.Mikołaja stał się katedrą.