Historia miasta łączy się nierozerwalnie z tutejszym zamkiem. Już za czasów Piastów było to miejsce polowań osiadłych w Krakowie książąt i królów. Myśliwski zamek powstał w XIV wieku, za czasów ostatniego z piastowskich władców - króla Kazimierza Wielkiego. Wtedy też stanął gotycki kościół.

Za panowania Jagiellonów zamek niepołomicki stał się drugą po Wawelu siedzibą królewską, zyskując na znaczeniu.

Zabytki i atrakcje w Niepołomicach

- Zamek Królewski w Niepołomicach (Muzeum Niepołomickie, ul. Zamkowa 2) - gotycki zamek z XIV wieku, przebudowany w stylu renesansowym, druga siedziba królów polskich po Wawelu

- Gotycki Kościół Dziesięciu Tysięcy Męczenników w Niepołomicach (u. Piękna) - najstarszy istniejący budynek w mieście, przebudowany w stylu barokowym

- Młodzieżowe Obserwatorium Astronomiczne im. Kazimierza Kordylewskiego w Niepołomicach (MOA, ul.Mikołaja Kopernika 2) - unikatowa atrakcja w Polsce, znajduje się tu również Planetarium.