Ważnym elementem miasta średniowiecznego były mury obronne, które w Świdnicy zaczęły powstawać najprawdopodobniej w XIII wieku. Pierwotnie do miasta prowadziły dwie bramy: Strzegomska na północy i Dolna na południu. Później powstały kolejne bramy: Kapturowa, Piotrowa, Witoszowska i Kraszowicka oraz pomocniczą Bramę Mikołajską i Furtę Kościelną. Przy bramach dodatkowo budowano wieże i basteje.

Reliktami pierwszych umocnień miasta są basteja Bramy Strzegomskiej i kaplica Św. Barbary z XVI wieku przy ulicy Zamkowej oraz fragmenty murów przy Alei Niepodległości i ulicy Wrocławskiej.

W XVIII wieku postanowiono Świdnicę przekształcić w miasto twierdzę, poprowadzono szeroko zakrojone prace, jednak mimo to miasto zostało zdobyte a umocnienia częściowo rozebrane, do dziś zachowały się fragmenty ówczesnych fortyfikacji, można je zobaczyć zwiedzając Muzeum Broni i Militariów.