Czantoria Wielka (995 m npm) to najwyższe wzniesienie Pasma Czantorii w Beskidzie Śląskim, a jednocześnie szczyt graniczny miedzy Polską a Czechami.

Czantoria porośnięta głównie lasem bukowym i świerkowo-jodłowym wznosi się u stóp Ustronia, będąc zarazem ważną atrkacją turystyczną tego obszaru. Wpływa na to w dużej mierze wyciąg krzesełkowy docierający na polanę Stokłosica z Ustronia Polany. Korzystają z niego zarówno znużeni piesi wędrowcy, jak i narciarze, ale o tym pod hasłem narciarstwo. Czantoria gwarantuje również wspaniałą panoramę okolicy i odległych zakątków.

Na polanie Stokłosica postawiono przekaźnik RTV, zaś po czeskiej stronie stoi wieża widokowa oraz schronisko. Z czego jeszcze słynie Czantoria ? Ano z letniego toru saneczkowego, licznie używanego przez dużych i małych...

Nieco poniżej wierzchołka znajduje się turystyczne przejście graniczne oraz węzeł szlaków turystycznych, którymi można dojść m.in. na Soszów Wielki, Czantorię Małą, Stożek i Tuł oraz do Ustronia lub Trzyńca w Czechach. Przez szczyt przebiega Główny Szlak Beskidzki.

Dojście na Czantorię Wielką:

- szlak żółty: z Ustronia Centrum, przez Małą Czantorię (864 m npm), około 2 h
- szlak niebieski: z Ustronia Centrum, około 2,5 h
- szlak czerwony: ze Stożka (978 m npm), przez Soszów Wielki (886 m npm), około 2 h
- szlak niebieski: z Wisły Centrum, przez Soszów Wielki, dalej szlakiem czerwonym, około 3,5 h